Í Evrópu miðalda þróaðist form og virkni skjaldarfræðinnar frekar. Upphaflega voru þau aðeins til sem tákn á herklæðum stríðsmanna, en síðar þróast smám saman í fjölbreytt form eins og skjaldarmerki kirkjunnar, fjölskylduskjaldarmerki og verslunarskjaldarmerki. Þar á meðal eru fjölskylduskjaldarmerki sérstaklega eftirtektarverð; þau eru ekki aðeins tákn um vald, stöðu og ætterni, heldur einnig arfleifð fyrir félagslega stöðu fjölskyldumeðlima. Frá einstökum táknum til skjaldarmerkja sem tákna kirkjur, fjölskyldur og iðngreinar, varð skjaldarfræði smám saman tákn um vald, heiður og félagslega stöðu.
Ennfremur ber skjaldarfræði einnig heiðurinn. Medalíur og verðlaun, sem heiðurstákn veitt af ríkjum eða stofnunum, eru oft notuð til að viðurkenna framúrskarandi árangur og framlag einstaklinga eða hópa á sérstökum sviðum. Hvort sem um er að ræða verðlaunaverðlaun, heiðursverðlaun eða íþróttaverðlaun, þá eru þau öll vitni að heiðursstundum og eru opinber viðurkenning á framúrskarandi frammistöðu einstaklinga eða hópa. Á sama tíma felur skjaldarfræðin líka í sér áhugamál fólks og tilfinningar. Fyrir marga er skjaldamerkjasöfnun orðið einstakt áhugamál; þær tákna ekki aðeins persónulega hagsmuni og smekk, heldur bera þær einnig með sér ógleymanlegar minningar og sögur.
